*  可載重至少 60KG

*  因應工業4.0時代來臨，培訓未來智慧工廠科技人才開發型倉儲機器人，物件辨識、深度學習、環境地圖建置、不受

    地形限制的多功能載重智慧機器人

*  影像辨識部分使用了三組 Webcam 與多組紅外線測距感測器，進行了環境深度與物件訊息的地圖建立。共使用了

    三組神經網路，一為物件辨識（Supervised Learning），二為深度訊息與位置訊息（Unsupervised Learning），

    三維地圖建立（Supervised Learning）

*  在物件辨識中，Webcam 使用了廣角鏡頭，來提升影像的視角，改善一般像幅面積不足的缺點，由於會變形，故使

    用了 Kriging 演算法，來進行修正。再將修正後影像進行物件辨識

*  在深度訊息與位置訊息的部分，主要依靠了物件辨識與三角測量法，利用物件辨識來決定該物件在實際空間中的長

    寬高，再運用三角測量與紅外線測距感測器來輔助辨識深度訊息與位置訊息。並自我校正. 自我訓練